Schlüsselfertige Automatisierung

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Schlüsselfertige Automatisierung

ROBOTERZELLE FÜR DIE BEARBEITUNG VON ALUMINIUMGUSSTEILEN

Manchmal erfordern die Bearbeitungsprozesse verschiedene Maschinentypen für die Produktion eines Werkstücks. Obwohl CMZ Automatisierungslösungen mittels Gantry-Roboter anbietet, welche für eine Vielzahl von Werkstücken geeignet sind, können sie sich nicht immer an den vom Kunden gewünschten Prozess anpassen. Die Geometrie des Werkstücks oder die Notwendigkeit, mehrere Prozesse auf automatisierte Weise zu kombinieren, erfordert die Integration eines anthropomorphen Roboters und die Erstellung einer Bearbeitungszelle.

CMZ hat – in Zusammenarbeit mit dem Werkzeugmaschinenhersteller Chiron und dem lokalen Systemintegrator Eraman – eine Roboterzelle für die mechanische Bearbeitung von Wärmetauschern aus Aluminiumguss entwickelt. Der Prozessfluss ist folgender:

  • Der Roboter lädt das Rohteil von einem Werkstückband in die Drehmaschine von CMZ für eine erste Drehbearbeitung.
  • Der Roboter entnimmt das gedrehte Werkstück und lädt es in das Bearbeitungszentrum von Chiron.
  • Das Zentrum von Chiron verfügt über zwei Paletten mit je zwei Werkstücken. Während zwei Werkstücke auf die eine Palette geladen werden, befindet sich die andere Palette innerhalb des Zentrums.
  • Der Roboter entnimmt das gefräste Werkstück und legt es in eine Waschmaschine für einen Reinigungsvorgang.
  • Der Roboter entnimmt das saubere Werkstück und legt es auf das Werkstückband, um erneut ein Rohteil von dort aufzunehmen.

Die Zelle ist in der Lage, alle 76 Sekunden ein Werkstück zu liefern. Dafür musste jeder Prozess optimiert werden, um Wartezeiten zwischen den Maschinen zu vermeiden.

Die Drehmaschine TA-30-S-640 bearbeitet das Werkstück in 39 Sek. unter Verwendung von Werkzeugen PCD für das Runddrehen bei 2800 U/min mit einem beachtlichen Vorschub von 0.6mm/U in nur einem Durchgang. Die Spindel TA30 kann diesen Vorgang ohne Überlast durchführen.

CMZ bietet die Option, ein Roboterinterface Ethernet IP sowie Automatiktüren auf allen Serien von CNC Drehmaschinen zu konfigurieren, um die Integration aller Elemente der Zelle zu erleichtern.

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