Automatización Llave en Mano

En ocasiones, los procesos de mecanizado requieren diferentes máquinas para producir una pieza. Aunque CMZ ofrece soluciones de automatización mediante gantry, válidas para multitud de piezas, no siempre se adaptan bien al proceso deseado por el cliente. La geometría de la pieza o la necesidad de combinar varios procesos de una manera automatizada hace necesario optar por integrar un robot antropomorfo y crear una célula de mecanizado.

CMZ, en colaboración con el fabricante de máquina herramienta Chiron y el integrador local Eraman, ha desarrollado una célula robotizada para mecanizar intercambiadores de fundición de aluminio. El flujo del proceso es el siguiente:

• El robot carga la pieza bruta desde una cinta transportadora de piezas en el torno CMZ para una primera operación de torneado.
• El robot descarga la pieza torneada y la carga en el centro de mecanizado de Chiron.
• El centro de Chiron dispone de dos pallets con dos piezas cada uno. Mientras se cargan dos piezas en el pallet el otro está dentro del centro mecanizando. Al terminar, la mesa gira y se cargan las siguientes piezas.
• El robot descarga la pieza fresada y la introduce en una lavadora para realizar una operación de limpieza.
• El robot coge la pieza limpia y la vuelve a colocar en la cinta transportadora para coger una nueva pieza bruta.

La célula es capaz de sacar una pieza cada 76s. Para ello ha sido necesario optimizar cada proceso para que no existan tiempos de espera entre máquinas.

El torno TA-30-S-640 mecaniza la pieza en 39s utilizando herramienta de PCD para cilindrar a 2800rpm con un avance tan elevado como 0.6mm/rev y una sola pasada. El cabezal TA30 tiene la capacidad de poder realizar esta operación sin sobrecargarse.

CMZ ofrece la opción de configurar una interface robot Ethernet IP y puerta automática en todas sus series de tornos CNC para facilitar la integración con todos los elementos de la célula.