Automatisation Clef en Main

Parfois, les procédés d'usinage exigent plusieurs machines pour fabriquer une pièce. Et même si CMZ offre des solutions d'automatisation via portique de chargement Gantry, valables pour de nombreuses pièces, elles ne s'adaptent pas toujours à la méthode souhaitée par le client. La géométrie de la pièces ou le besoin de combiner plusieurs opérations de façon automatisée peut imposer la mise en place d'une cellule de production avec un robot poly-articulé.

CMZ a développé, en collaboration avec le fabricant de machines-outils Chiron et l'intégrateur local Eraman, une cellule robotisée pour usiner des échangeurs en fonte d'aluminium. Le flux du procédé est le suivant :

• Le robot charge la pièce pièce brute depuis un convoyeur de pièces à tapis vers le tour à commande numérique CMZ, pour une première opération de tournage.
• Le robot décharge la pièce tournée puis la charge sur le centre d'usinage de Chiron.
• Le centre Chiron, équipé d'une palettisation avec 2 pièces embarquées par table, peut usiner en temps masqué, pendant le chargement automatisé d'une des deux palettes.
• Le robot décharge la pièce usinée, et alimente une machine à laver, pour l'opération de nettoyage.
• Le robot manipule alors la pièce nettoyée pour la déposer sur le convoyeur de pièces, et reprend une pièce brute.

La cellule est capable de sortir une pièce toutes les 76 secondes. Pour obtenir ce résultat il aura fallu optimiser toutes les étapes afin de supprimer les temps d'attente inter machines.

Le tour à commande numérique TA-30-S-640 usine la pièce en 39 s en utilisant un outil de PCD pour cylindrer à 2 800 tr/min avec une avance élevée, de l'ordre de 0,6 mm/tour en une seule passe. La broche TA30 peut réaliser cette opération sans effort particulier.

CMZ offre la possibilité de configurer une interface robot Ethernet IP et porte automatique sur toutes ses séries de tour à commande numérique, pour simplifier l'intégration de tous les éléments d'une telle cellule automatisée.